У меня тоже был робот-пылесос Xiaomi, и он постоянно застревал. Сначала тоже психовал, потому что постоянно вытаскивать его из-под мебели или с ковра – занятие не из приятных. Но потом понял, что проще подготовить квартиру к уборке. Убрал провода, закинул стулья на стол, а самый проблемный коврик вообще убрал в шкаф. Теперь он катается без приключений. Кстати, если у тебя такая проблема с проводами, попробуй крепить их к стене или использовать кабельные каналы – реально помогает. А чтобы разобраться с нюансами, я наткнулся на интересную статью, где всё подробно описано, вот https://promeat-industry.ru/novosti/...nepoladok.html Мне лично она помогла понять, как настроить пылесос, чтобы он меньше тупил. Кстати, проверь датчики – может, они запылились или что-то мешает, и поэтому он застревает. И ещё момент: если пылесос регулярно цепляется за одну и ту же вещь, подумай, реально ли она нужна на полу? Иногда проще её убрать, чем мучиться. Надеюсь, что это поможет!