Сам через это проходил пару лет назад со своим Ford Mondeo, симптомы были один в один — те же пинки и ощущение, что коробка живет своей жизнью. Перелопатил кучу форумов, наслушался страшилок про замену мехатроников за бешеные деньги. В итоге, по совету знакомого, который занимается подбором авто, попал в ребятам из akppok. Вот их сайт:
https://akpp-ok.ru/ Приехал туда на диагностику, и знаете, приятно удивило, что они не стали сразу разводить руками и предлагать дорогущий ремонт. Мастер подробно объяснил, что скорее всего проблема в износе фрикционов или загрязнении гидроблока, сделали компьютерную диагностику, замеры давлений. Оказалось, можно было обойтись заменой масла с фильтром и адаптацией, плюс профилактика гидроблока. Машина после их рук просто летает, коробка переключается плавно, как новая. Цены у них адекватные, и что важно — дают нормальную гарантию на работы. Так что для диагностики и честного ремонта советую обращаться именно к ним.