Самый быстрый и живописный способ попасть в Петергоф из СПб — это метеор от Дворцовой набережной или от пристани возле Эрмитажа: дорога займет около 30–40 минут, но билеты дороже (1000–1500 руб. в одну сторону), зато вы сразу окажетесь у Нижнего парка. Смотрите здесь расписание и цены на метеор в Петергоф
https://meteorkronshtadt.com/meteor-petergof/ Если едете в высокий сезон, советую отправляться рано утром, чтобы избежать толп. Для максимального комфорта можно заказать такси (примерно 1200–2000 руб. в зависимости от точки отправления), особенно если вы с детьми или большой компанией.